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E-LEARNING - POLO DI INGEGNERIA
SID - POLO 6
Scuola di Ingegneria
Università di Pisa
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Chirurgia Assistita Dal Calcolatore (Modulo dell'insegnamento Chirurgia Assistita Dal Calcolatore e Informatica Medica Cod. 721II) 2018-19
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Anno Accademico 2018/2019
Corsi di Laurea Specialistica/Magistrale
Ingegneria Biomedica
Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 2018-19
Visualizzazione Immagini Biomedicali 3D
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Dispensa
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Slide proiettate a lezione
Dispensa visualizzazione immagini 3D
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Slide proiettate
LINK Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale
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Corpi rigidi e spostamenti (Solo capitolo 1 delle dispense del Prof. Antonio Bicchi)
Dispensa Localizzatori (Tranne quelli ottici)
Slide proiettate a lezione(tranne localizzatori Ottici
Dispensa localizzatori ottici
SlideLocalizzatoriOttici
Dispensa metodi calibrazione
Approfondimento Hand-Eye calibration
Dispensa Registrazione Rigida
Descrizione dell'ICP e metodiche per una sua ottimizzazione (approfondimento)
LINK ad articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento)
Registrazione 3D (CT) su 2D (X-Ray) basata sui contorni per la valutazione della precisione dell'impianto di protesi di ginocchio rispetto al posizionamento pianificato
REGISTRAZIONE CON TESSUTI DEFORMABILI: Articolo che descrive il problema e lo formalizza in modo analitico
Accenni di Model Based Navigation
Dispensa con accenni di Chirurgia Robotica
LINK Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico
Slide proiettate a lezione
Dispensa
Per partire
Scacchiera con lati dei quadrati da 10 mm
Puntatore fai da te
Problematiche formato colore
Esercitazione
Prova scritto 1
Prova scritto 2
Prova scritto 3
Prova scritto 4
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 6 giugno 2016
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 27 giugno 2016
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 18 luglio 2016
Scritto & Soluzione scritto 12 Settembre 2016
Scritto & Soluzione scritto 5 Giugno 2017
Scritto & Soluzione scritto 29 Giugno 2017
Scritto e Soluzione scritto 17 Luglio 2017
Scritto con soluzione del 21 Settembre 2017
Scritto e soluzione 4 giugno 2018
Testo e soluzione scritto 28 giugno 2018
Testo e soluzione scritto del 16 Luglio 2018
Testo e soluzione del 10/09/2018
Testo e Soluzione Scritto del 3 Giugno 2019
Testo e soluzione scritto del 24 giugno 2019
Scritto e soluzione del 15 Luglio 2019
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