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E-LEARNING - POLO DI INGEGNERIA
SID - POLO 6
Scuola di Ingegneria
Università di Pisa
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Chirurgia Assistita Dal Calcolatore (Modulo dell'insegnamento Chirurgia Assistita Dal Calcolatore e Informatica Medica Cod. 721II) 2020-21
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Materiale Didattico
Materiale anni precedenti
Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 2020-21
Registrazione di immagini sul paziente
Dispensa Registrazione Rigida
Dispensa Registrazione Rigida
Completion requirements
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Dispensa_RegistrazioneRigida.pdf
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◄ Approfondimento Hand-Eye calibration
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Dispensa
Slide
Slide proiettate a lezione
Dispensa visualizzazione immagini 3D
Slide
Slide proiettate
Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale
LINK Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale
Articolo su approfondimento tipologie Display
LINK Articolo su approfondimento tipologie Display
Slide
Corpi rigidi e spostamenti (Solo capitolo 1 delle dispense del Prof. Antonio Bicchi)
Dispensa Localizzatori (Tranne quelli ottici)
Slide proiettate a lezione(tranne localizzatori Ottici
Dispensa localizzatori ottici
SlideLocalizzatoriOttici
Dispensa metodi calibrazione
Approfondimento Hand-Eye calibration
Descrizione dell'ICP e metodiche per una sua ottimizzazione (approfondimento)
LINK ad articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento)
articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento). E' molto lungo e per questo ho evidenziato in giallo i passaggi trattati a lezione. Vedere anche la figura 5, in particolare le sottoimmagini a e b sulle metodiche basate su contorni
Registrazione 3D (CT) su 2D (X-Ray) basata sui contorni per la valutazione della precisione dell'impianto di protesi di ginocchio rispetto al posizionamento pianificato
REGISTRAZIONE CON TESSUTI DEFORMABILI: Articolo che descrive il problema e lo formalizza in modo analitico
Accenni di Model Based Navigation
Dispensa con accenni di Chirurgia Robotica
Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico
LINK Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico
Slide proiettate a lezione
Dispensa
Per partire
Scacchiera con lati dei quadrati da 10 mm
Puntatore fai da te
Problematiche formato colore
Esercitazione
Prova scritto 1
Prova scritto 2
Prova scritto 3
Prova scritto 4
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 6 giugno 2016
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 27 giugno 2016
Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 18 luglio 2016
Scritto & Soluzione scritto 12 Settembre 2016
Scritto & Soluzione scritto 5 Giugno 2017
Scritto & Soluzione scritto 29 Giugno 2017
Scritto e Soluzione scritto 17 Luglio 2017
Scritto con soluzione del 21 Settembre 2017
Scritto e soluzione 4 giugno 2018
Testo e soluzione scritto 28 giugno 2018
Testo e soluzione scritto del 16 Luglio 2018
Testo e soluzione del 10/09/2018
Testo e Soluzione Scritto del 3 Giugno 2019
Testo e soluzione scritto del 24 giugno 2019
Scritto e soluzione del 15 Luglio 2019
Scritto e soluzione 6 Giugno 2022
Scritto 2 Soluzione 18Luglio 2022
Scritto con soluzione 28 Giugno 2022
Scritto con soluzione 12 settembre 2022
Scritto con soluzione 13 Febbraio 2023
Scritto con soluzione 5 giugno 2023
Scritto con soluzione 3 Luglio 2023
Scritto con soluzione 17 Luglio 2023
Scritto e soluzione 11 Settembre 2023
Scritto e soluzione 3 Giugno 2024
Scritto e soluzione 24 Giugno 2024
Scritto e soluzione scritto 15 Luglio 2024
Scritto e soluzione 10 Giugno 2025
Testo e soluzione Sscritto 15/09/2025
Descrizione dell'ICP e metodiche per una sua ottimizzazione (approfondimento) ►