Chirurgia Assistita Dal Calcolatore (Modulo dell'insegnamento Chirurgia Assistita Dal Calcolatore e Informatica Medica Cod. 721II) 2020-21

Indice degli argomenti

• Seleziona argomento Introduzione

  Introduzione

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  • Seleziona attività Annunci

    

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• Seleziona argomento Lezione introduttiva

  Lezione introduttiva
  • Seleziona attività Dispensa

    

    Dispensa File
  • Seleziona attività Slide

    

    Slide Forum
  • Seleziona attività Slide proiettate a lezione

    

    Slide proiettate a lezione File
• Seleziona argomento Visualizzazione Immagini Biomedicali 3D

  Visualizzazione Immagini Biomedicali 3D
  • Seleziona attività Dispensa visualizzazione immagini 3D

    

    Dispensa visualizzazione immagini 3D File
  • Seleziona attività Slide

    

    Slide Forum
  • Seleziona attività Slide proiettate

    

    Slide proiettate File
  • Seleziona attività Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale

    

    Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale File
  • Seleziona attività LINK Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale

    

    LINK Articolo con esempi di segmentazione di immagini TC per la pianificazione di interventi di chirurgia generale URL
  • Seleziona attività Articolo su approfondimento tipologie Display

    

    Articolo su approfondimento tipologie Display File
  • Seleziona attività LINK Articolo su approfondimento tipologie Display

    

    LINK Articolo su approfondimento tipologie Display URL
• Seleziona argomento Sistemi di localizzazione

  Sistemi di localizzazione
  • Seleziona attività Slide

    

    Slide Forum
  • Seleziona attività Corpi rigidi e spostamenti (Solo capitolo 1 delle dispense del Prof. Antonio Bicchi)

    

    Corpi rigidi e spostamenti (Solo capitolo 1 delle dispense del Prof. Antonio Bicchi) URL
  • Seleziona attività Dispensa Localizzatori (Tranne quelli ottici)

    

    Dispensa Localizzatori (Tranne quelli ottici) File
  • Seleziona attività Slide proiettate a lezione(tranne localizzatori Ottici

    

    Slide proiettate a lezione(tranne localizzatori Ottici File
  • Seleziona attività Dispensa localizzatori ottici

    

    Dispensa localizzatori ottici File
  • Seleziona attività SlideLocalizzatoriOttici

    

    SlideLocalizzatoriOttici File
• Seleziona argomento Calibrazione

  Calibrazione
  • Seleziona attività Dispensa metodi calibrazione

    

    Dispensa metodi calibrazione File
  • Seleziona attività Approfondimento Hand-Eye calibration

    

    Approfondimento Hand-Eye calibration URL
• Seleziona argomento Registrazione di immagini sul paziente

  Registrazione di immagini sul paziente
  • Seleziona attività Dispensa Registrazione Rigida

    

    Dispensa Registrazione Rigida File
  • Seleziona attività Descrizione dell'ICP e metodiche per una sua ottimizzazione (approfondimento)

    

    Descrizione dell'ICP e metodiche per una sua ottimizzazione (approfondimento) File
  • Seleziona attività LINK ad articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento)

    

    LINK ad articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento) URL
  • Seleziona attività articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento). E' molto lungo e per questo ho evidenziato in giallo i passaggi trattati a lezione. Vedere anche la figura 5, in particolare le sottoimmagini a e b sulle metodiche basate su contorni

    

    articolo sui metodi di registrazione 2D/3D (approfondimento). E' molto lungo e per questo ho evidenziato in giallo i passaggi trattati a lezione. Vedere anche la figura 5, in particolare le sottoimmagini a e b sulle metodiche basate su contorni File
  • Seleziona attività Registrazione 3D (CT) su 2D (X-Ray) basata sui contorni per la valutazione della precisione dell'impianto di protesi di ginocchio rispetto al posizionamento pianificato

    

    Registrazione 3D (CT) su 2D (X-Ray) basata sui contorni per la valutazione della precisione dell'impianto di protesi di ginocchio rispetto al posizionamento pianificato File
  • Seleziona attività REGISTRAZIONE CON TESSUTI DEFORMABILI: Articolo che descrive il problema e lo formalizza in modo analitico

    

    REGISTRAZIONE CON TESSUTI DEFORMABILI: Articolo che descrive il problema e lo formalizza in modo analitico File
• Seleziona argomento Accenni di Model Based Navigation e Chirurgia Robotica

  Accenni di Model Based Navigation e Chirurgia Robotica
  • Seleziona attività Accenni di Model Based Navigation

    

    Accenni di Model Based Navigation File
  • Seleziona attività Dispensa con accenni di Chirurgia Robotica

    

    Dispensa con accenni di Chirurgia Robotica File
  • Seleziona attività Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico

    

    Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico File
  • Seleziona attività LINK Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico

    

    LINK Articolo con la descrizione del robot Da Vinci da un un punto di vista tecnico URL
• Seleziona argomento Realtà Aumentata

  Realtà Aumentata
  • Seleziona attività Slide proiettate a lezione

    

    Slide proiettate a lezione File
  • Seleziona attività Dispensa

    

    Dispensa File
• Seleziona argomento Esercitazioni in laboratorio con le webcam

  Esercitazioni in laboratorio con le webcam

  In questa sessione sono fornite informazioni in merito ai materiali ed alle operazioni da compiere durante le esercitazioni eseguite con il Computer Vision Toolbox di Matlab

  • Seleziona attività Per partire

    

    Per partire Forum
  • Seleziona attività Scacchiera con lati dei quadrati da 10 mm

    

    Scacchiera con lati dei quadrati da 10 mm File
  • Seleziona attività Puntatore fai da te

    

    Puntatore fai da te File
  • Seleziona attività Problematiche formato colore

    

    Problematiche formato colore Forum
  • Seleziona attività Esercitazione

    

    Esercitazione File
• Seleziona argomento Testi d'esame

  Testi d'esame
  • Seleziona attività Prova scritto 1

    

    Prova scritto 1 File
  • Seleziona attività Prova scritto 2

    

    Prova scritto 2 File
  • Seleziona attività Prova scritto 3

    

    Prova scritto 3 File
  • Seleziona attività Prova scritto 4

    

    Prova scritto 4 File
  • Seleziona attività Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 6 giugno 2016

    

    Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 6 giugno 2016 File
  • Seleziona attività Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 27 giugno 2016

    

    Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 27 giugno 2016 File
  • Seleziona attività Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 18 luglio 2016

    

    Scritto&Soluzione Chirurgia Assistita Dal Calcolatore 18 luglio 2016 File
  • Seleziona attività Scritto & Soluzione scritto 12 Settembre 2016

    

    Scritto & Soluzione scritto 12 Settembre 2016 File
  • Seleziona attività Scritto & Soluzione scritto 5 Giugno 2017

    

    Scritto & Soluzione scritto 5 Giugno 2017 File
  • Seleziona attività Scritto & Soluzione scritto 29 Giugno 2017

    

    Scritto & Soluzione scritto 29 Giugno 2017 File
  • Seleziona attività Scritto e Soluzione scritto 17 Luglio 2017

    

    Scritto e Soluzione scritto 17 Luglio 2017 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione del 21 Settembre 2017

    

    Scritto con soluzione del 21 Settembre 2017 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione 4 giugno 2018

    

    Scritto e soluzione 4 giugno 2018 File
  • Seleziona attività Testo e soluzione scritto 28 giugno 2018

    

    Testo e soluzione scritto 28 giugno 2018 File
  • Seleziona attività Testo e soluzione scritto del 16 Luglio 2018

    

    Testo e soluzione scritto del 16 Luglio 2018 File
  • Seleziona attività Testo e soluzione del 10/09/2018

    

    Testo e soluzione del 10/09/2018 File
  • Seleziona attività Testo e Soluzione Scritto del 3 Giugno 2019

    

    Testo e Soluzione Scritto del 3 Giugno 2019 File
  • Seleziona attività Testo e soluzione scritto del 24 giugno 2019

    

    Testo e soluzione scritto del 24 giugno 2019 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione del 15 Luglio 2019

    

    Scritto e soluzione del 15 Luglio 2019 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione 6 Giugno 2022

    

    Scritto e soluzione 6 Giugno 2022 File
  • Seleziona attività Scritto 2 Soluzione 18Luglio 2022

    

    Scritto 2 Soluzione 18Luglio 2022 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 28 Giugno 2022

    

    Scritto con soluzione 28 Giugno 2022 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 12 settembre 2022

    

    Scritto con soluzione 12 settembre 2022 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 13 Febbraio 2023

    

    Scritto con soluzione 13 Febbraio 2023 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 5 giugno 2023

    

    Scritto con soluzione 5 giugno 2023 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 3 Luglio 2023

    

    Scritto con soluzione 3 Luglio 2023 File
  • Seleziona attività Scritto con soluzione 17 Luglio 2023

    

    Scritto con soluzione 17 Luglio 2023 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione 11 Settembre 2023

    

    Scritto e soluzione 11 Settembre 2023 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione 3 Giugno 2024

    

    Scritto e soluzione 3 Giugno 2024 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione 24 Giugno 2024

    

    Scritto e soluzione 24 Giugno 2024 File
  • Seleziona attività Scritto e soluzione scritto 15 Luglio 2024

    

    Scritto e soluzione scritto 15 Luglio 2024 File