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    Data Ora Argomenti Filmato Lavagnate Appunti
    24 settembre 2012 10:30-11:30 Introduzione al corso. Vettori liberi e operazioni fra essi. AVI PDF NON DISP.
    24 settembre 2012 11:30-12:30 Somma e differenza fra vettori. Decomposizione di un vettore. Uso dei versori in un sistema di riferimento ortogonale destrorso. Prodotto di un vettore per uno scalare. AVI
    25 settembre 2012 16:30-17:30 Somma e differenza fra vettori. Decomposizione di un vettore. Uso dei versori in un sistema di riferimento ortogonale destrorso. Prodotto di un vettore per uno scalare. AVI PDF NON DISP.
    25 settembre 2012 17:30-18:30 Prodotto scalare e prodotto vettoriale. Delta di Kronecker e simbolo di Levi-Civita. AVI
    26 settembre 2012 8:30-9:30 Esempi di vettori dipendenti da un parametro. Differenziale di ua funzione a valori vettoriali. Calcolo della lunghezza di una curva. Parametrizzazione naturale e versore tangente. AVI PDF NON DISP.
    26 settembre 2012 9:30-10:30 Esempio della circonferenza e dell'elica cilindrica. Curvatura e normale principale. Piano osculatore. AVI
    26 settembre 2012 10:30-11:30 Prima formula di Frenet-Serret. Vettore binormale. Terna intrinseca. Esempio di calcolo della terna intrinseca per l'elica. AVI
    1 ottobre 2012 10:30-11:30 Seconda e terza formula di Frenet-Serret. Torsione. Vettrri applicati. Momento polare di un vettore. AVI PDF NON DISP.
    1 ottobre 2012 11:30-12:30 Momento di un vettore rispetto a una retta orientata. Sistemi di vettori applicati. Teorema di Varignon. Formula di trasporto del momento. Trinomio invariante. AVI
    2 ottobre 2012 16:30-17:30 Asse centrale di un sistema di vettori. Coppia. Sistemi di vettori equivalenti e equilibrati. AVI PDF NON DISP.
    2 ottobre 2012 17:30-18:30 Operazioni elementari su un sistema di vettori. Teoremi sull'equivalenza con esempi. AVI
    8 ottobre 2012 10:30-11:30 Esercizio su calcolo di asse centrale. Esercizio su decomposizione di un vettore con tecniche grafiche. Centro di vettori paralleli. Casi particolari di due vettori con lo stesso verso e con verso opposto. AVI PDF NON DISP.
    8 ottobre 2012 11:30-12:30 Cinematica. Posizione e velocita' di un punto materiale usando coordinate cartesiane oppure ascussa curvilinea e versore tangente. Moto uniforme. AVI
    9 ottobre 2012 16:30-17:30 Sistemi di vettori dipendenti da un parametro continuo. Accelerazione e sua espressione utilizzando ascissa curvilinea e terna intrinseca. AVI PDF NON DISP.
    9 ottobre 2012 17:30-18:30 Spostamento finito e infinitesimo, moto incipiente. Moti piani; espressione delle componenti di velocita' e accelerazione lungo i versori r e theta. Velocita' areolare. Introduzione ai moti centrali. AVI
    15 ottobre 2012 10:30-11:30 Moti centrali e formula di Binet. Moto circolare e moto armonico. AVI PDF NON DISP.
    15 ottobre 2012 11:30-12:30 Moto lungo un'elica cilindrica. Coordinate cilindriche e sferiche. AVI
    17 ottobre 2012 10:30-11:30 Cinematica relativa. Velocita' assoluta, relativa e di trascinamento. Accelerazione assoluta, relativa, di trascinamento e di Coriolis. Esempio di esercizio di cinematica relativa. Esempio di esercizio di moto in coordinate polari. AVI PDF NON DISP.
    17 ottobre 2012 11:30-12:30 Cinematica dei sistemi. Vincolo di rigidita'. Vincoli olonomi e conseguenze sulla velocita'. Vincoli anolonomi. Gradi di liberta' e coordinate lagrangiane. AVI
    17 ottobre 2012 12:30-13:30 Esempi di vincoli unilaterali. Descrizione della posizione dei punti che costituiscono un sistema rigido utilizzando le terne solidali. Condizione necessaria e sufficiente sulle velocita' di un sistema di punti affinche' i vincoli di rigidita' restino validi. Esempio di verifica di tale condizione. AVI
    22 ottobre 2012 10:30-11:30 Vincoli. Appoggio, rotolamento con e senza strisciamento. AVI PDF NON DISP.
    22 ottobre 2012 11:30-12:30 Coppie cinematiche, gradi di liberta, meccanismi. Esempio biella-manovella. AVI
    23 ottobre 2012 16:30-17:30 Esercizi di cinematica rigida. Fine biella-manovella, disco che rotola senza strisciare su un altro disco. Cardioide. AVI PDF NON DISP.
    23 ottobre 2012 17:30-18:30 Dinamica del punto materiale. Massa, forza, principi della dinamica, concetto di forza d'inerzia. Esempi di forze. AVI
    24 ottobre 2012 10:30-11:30 Esercizi di statica e dinamica del punto mateiale. AVI PDF NON DISP.
    29 ottobre 2012 10:30-11:30 Cinematica rigida piana. Piano fisso e piano mobile. Vari esempi di moto: moto traslatorio, moto rettilineo, moto traslatorio circolare, moto intorno a un punto fisso. Velocita' angolare per i moti rigidi piani. AVI PDF NON DISP.
    29 ottobre 2012 11:30-12:30 Definizione di atto di moto. Formla fondamentale della cinematica rigida piana. Teorema di Rivals. Espressione dell'acc. di Coriolis, acc. di trascinamento e velocita' di trascinamento usando il vettore omega. AVI
    29 ottobre 2012 12:30-13:30 Centro delle velocita', polare fissa e mobile AVI
    30 ottobre 2012 16:30-17:30 Centro di istantanea rotazione, dimostrazione che la polare fissa rotola senza strisciare sulla polare mobile, profili coniugati. AVI PDF NON DISP.
    30 ottobre 2012 17:30-18:30 Esercizio su profili coniugati. Statica e dinamica relativa del punto materiale libero. Esercizio: caduta di un grave tenendo conto della rotazione terrestre. AVI
    • Compiti scritti dei passati appelli

      Data Testo Soluzioni Filmati
      11 gennaio 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      27 gennaio 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      16 febbraio 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      Prova intermedia per nucleari, 24 aprile 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      5 giugno 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF Esercizio 2
      26 giugno 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      17 luglio 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF Esercizio 2
      11 settembre 2010 DVI PS PDF DVI PS PDF
      12 gennaio 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      1 febbraio 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      15 febbraio 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      Prova intermedia per nucleari, 14 aprile 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      7 giugno 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      27 giugno 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      18 luglio 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      13 settembre 2012 DVI PS PDF DVI PS PDF
      10 gennaio 2013 PDF PDF
      30 gennaio 2013 PDF PDF
      20 febbraio 2013 PDF PDF
      Prova intermedia per nucleari, 19 aprile 2013 PDF PDF
      12 giugno 2013 PDF PDF
      2 luglio 2013 PDF PDF
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